정밀농업을 위한 첨단 농업로봇

농업용 로봇의 등장은 현대 농업을 정밀 과학으로 변화시켰습니다. 이러한 지능형 기계는 심기, 제초, 수확, 살포 및 데이터 수집을 육체 노동이 따라올 수 없는 수준의 정확성으로 처리합니다. Weide는 견고한 하드웨어와 적응형 인공 지능을 결합한 견고한 자율 플랫폼을 설계하면서 이 혁명의 선두에 서왔습니다. Weide 농업 로봇을 운영에 통합한 농부들은 투입 비용이 절감되고, 수확량이 늘어나고, 토지 구석구석을 실시간으로 모니터링할 수 있는 능력이 향상되었다고 보고합니다. 일반적인 자동화 도구와 달리 Weide 기계는 전천후 섀시, 다중 스펙트럼 센서 및 작물 주기에 따라 적응할 수 있는 모듈식 도구 마운트를 특징으로 하는 야외 필드, 온실 및 과수원의 혹독한 조건을 위해 특별히 제작되었습니다. 당사의 농업용 로봇 시리즈에는 다음과 같은 제품이 포함됩니다.자동 잔디깎이, 스마트 잔디깎이 로봇및 기타.

Weide 농업용 로봇의 핵심 기술 매개변수

기계의 기능을 이해하는 것은 그 뒤에 숨겨진 엔지니어링을 명확하게 살펴보는 것에서 시작됩니다. 다음은 줄 작물, 포도원 및 특수 야채를 위해 설계된 완전 자율 플랫폼인 주력 Weide WR-8000 시리즈에 대한 자세한 분석입니다.

• 섀시 및 운동:부식 방지 코팅이 적용된 하이드로폼 강철 프레임, 4륜 독립 전기 구동 장치, 360° 조향, 지상고 30cm~90cm 조정 가능, 트랙 폭 1.4m~2.1m로 가변 가능.
• 전원 시스템:48V 420Ah 리튬-철-인산염 배터리 팩으로 최대 14시간 연속 작동이 가능합니다. 교체 가능한 배터리 설계로 가동 중지 시간이 3분 미만입니다. Tier 5 디젤 발전기가 포함된 범위 확장 옵션으로 런타임이 20시간 추가됩니다.
• 탐색 및 위치 지정:1.5cm의 통과 간 정확도를 제공하는 듀얼 안테나 설정을 갖춘 RTK-GNSS. 관성 측정 장치(IMU)와 휠 주행 거리계가 신호 손실을 보상합니다. LIDAR 기반 장애물 감지 및 회피는 최대 60미터까지 270° 시야각을 포괄합니다.
• 인식 시스템:6개의 HDR 카메라(각각 5MP)가 초분광 및 열 센서와 결합됩니다. 온보드 NVIDIA Jetson Orin 모듈은 초당 45조 개의 작업을 처리하여 실시간 식물 수준 분류 및 잡초 식별을 가능하게 합니다.
• 인터페이스 구현:유압 및 전기 PTO가 포함된 범용 3점 히치(카테고리 1 및 2 호환) 최대 탑재량은 800kg입니다. 빠른 부착 시스템을 사용하면 정밀 파종기, 행 간 경운기, 스팟 스프레이어 및 수확 그리퍼 간을 2분 이내에 교체할 ​​수 있습니다.
• 연결성:시골 지역을 위한 Wi-Fi 6 및 장거리 무선 기능을 갖춘 듀얼 4G/5G 모뎀. 모든 원격 측정 데이터는 Weide FarmOS 클라우드 플랫폼으로 스트리밍되며, 여기서 사용자는 작업 맵, 토양 수분 층 및 수확량 예측을 오버레이할 수 있습니다.
• 안전 기능:비상 정지 버튼, 4개의 물리적 킬 스위치, 지오펜스 경계 적용, 200밀리초 이상 통신이 끊길 경우 작동하는 안전 장치 제동 시스템.