재난구조

— 자율 수색, 정찰 및 긴급 지원 솔루션

1. 적용 배경

지진, 홍수, 산사태, 화재, 구조물 붕괴 등의 자연재해는 매우 복잡하고 예측할 수 없는 환경.

이러한 시나리오에는 손상된 인프라, 차단된 액세스 경로, 낮은 가시성, 지속적인 보조 문제가 포함되는 경우가 많습니다. 이로 인해 전통적인 인간 구조 작업이 극도로 어렵고 위험해졌습니다.

대규모 재난지역 역시 상황인식이 불완전해 상황판단이 어렵다. 실시간으로.

결과적으로 재난 대응은 자율, 로봇, 데이터 기반 시스템으로 전환되고 있습니다.

2. 시스템 개요

이 솔루션은 다음을 통합합니다.

다중 지형 구조 로봇

UAV 기반 공중정찰 시스템

다중 센서 환경 인식 시스템

원격 명령 및 제어 플랫폼

재난 모델링 및 분석 시스템

이를 통해 조정된 지상 재난 평가 및 지원 작업이 가능해집니다.

3. 지상구조로봇 시스템

다중 지형 모빌리티 플랫폼

잔해, 진흙, 고르지 못한 지형에서의 작동

장애물 통과 능력

제한된 공간에 대한 접근

비정형 환경에서의 자율 탐색

다중 센서 인식 시스템

구조 인식을 위한 광학 이미징

열원 감지를 위한 열화상

저시도 이미징 시스템

가스 및 환경 감지

LiDAR 기반 3D 매핑

검색 및 현지화 지원

피해자 열신호 감지

핫스팟 현지화

축소된 구역의 구조적 매핑

검색 경로 최적화

4. 무인항공기 재난정찰시스템

항공 상황 인식

재해 지역에 신속하게 배포

대규모 지형 스캐닝

구조적 손상 평가

실시간 영상 전송

열 및 수명 감지

사람의 열 신호 감지

야간 및 연기 환경 감지

축소 구역 핫스팟 식별

5. 명령 및 데이터 융합 시스템

실시간 재난 매핑

다중 소스 데이터 융합

검색영역 할당

작업 조정 및 계획

동적 상황 업데이트

6. 운영 워크플로

UAV는 재난 지역을 매핑하기 위해 초기 공중 정찰을 수행합니다.

그런 다음 지상 로봇은 상세한 검색 및 검사를 위해 중요한 구역에 진입합니다.

모든 데이터는 분석 및 구조 계획을 위해 중앙 명령 플랫폼으로 전송됩니다.

7. 적용 시나리오

지진 재해 지역

홍수와 도시 침수

산사태 및 지질 재해

화재 및 폭발 사고

8. 시스템 가치

고위험 환경에 대한 인간의 노출 감소

더욱 빨라진 상황 인식

복잡한 지형에서 범위 확장

향상된 구조 결정 지원

로봇 우선 재난 대응으로 전환

9. 확장성

비상 시스템과의 통합

화재 대응 플랫폼과의 조정

다중 로봇 검색 네트워크

AI 기반 피해자 탐지 모델

디지털 트윈 재해 모델링

10. 결론

재난 구조 시스템은 지상 로봇 공학과 UAV 기술을 통합된 자율 비상 상황에 통합합니다. 복잡한 환경에서 보다 안전하고 빠르며 지능적인 재난 평가 및 구조 지원을 가능하게 하는 대응 아키텍처 환경.