자동 리프팅 형 공장 자재 운반 로봇

제품개요

WD-L150 리프팅 유형 공장 자재 취급 AMR 로봇은 작업장 선반, 회전 카트 자동 이동 및 도킹을 위해 독립적으로 개발된 통합 자동 리프팅 기능을 갖춘 특수 자율 이동 로봇입니다.

평판 및 다층 트레이 AMR과 달리 이 모델에는 50mm 스트로크의 리프팅 메커니즘이 내장되어 있어 모든 종류의 맞춤형 자재 선반을 자동으로 올려 운반할 수 있으며 생산 라인 스테이션과의 자동 도킹을 실현하고 수동 트롤리 밀기 및 취급 작업을 크게 줄일 수 있습니다.

마커가 없는 레이저 SLAM 탐색 기술을 채택하고 자기 스트립, QR 코드 또는 접지 레일이 필요하지 않으며 공장 환경 재구성 비용이 전혀 들지 않습니다. 비상 정지 버튼이 있는 표준 10.1인치 터치 스크린, 일치하는 딥 카메라, RGB 카메라, LiDAR 및 IMU 다중 센서 협업 장애물 회피, 자율 엘리베이터, 자동 도어 및 롤링 셔터 통과 지원, 바닥 간 완전 자동 선반 순환 실현.

기술적인 매개변수

FAQ

Q1: WD-L150 리프팅형 공장 자재 운반 AMR 로봇의 핵심 기능은 무엇입니까?

A1: 50mm 자동 리프팅 메커니즘이 내장되어 있어 수동 조작 없이 자재 선반을 자동으로 들어올리고 운반할 수 있으며 생산 라인 스테이션과의 자동 도킹을 실현할 수 있습니다. 최대 하중은 150kg에 달하며 선반 크기를 맞춤 설정할 수 있습니다.

Q2: 이 자동 리프트 AMR 로봇의 리프팅 스트로크는 무엇입니까?

A2: 표준 자동 리프팅 높이는 50mm로 대부분의 작업장 회전율 선반 및 자재 카트의 높이 차이 도킹 요구 사항을 충족할 수 있습니다. 특수 프로젝트의 경우 맞춤형 리프팅 스트로크를 지원할 수 있습니다.

Q3: 이 자동 리프팅 AMR은 다중 기계 조정 작업을 지원합니까?

A3: 예, 4G+WiFi 듀얼 네트워크 연결을 통해 다중 로봇 차량 예약, 원격 원키 호출, 다중 지점 동시 전달 및 타이밍 순찰 전송을 지원합니다.

작동 및 설치 시 주의사항

1. 환경 및 현장 주의사항

AMR은 실내 건조 작업장, 실험실 및 창고용으로 설계되었습니다. 맞춤형 방폭 버전이 없으면 옥외, 습하고 부식성이 있고 분진 폭발이 있는 곳 또는 고온 작업장에서 사용하지 마십시오.

지면 평탄도 요구 사항: 지면 범프 ≤20mm, 경사 ≤8°. 고르지 않거나 갈라지거나 미끄러운 기름진 바닥에서는 작동하지 마십시오. 이는 탐색 및 리프팅 안정성에 영향을 미칠 수 있습니다.

로봇 통행을 위해 최소 70cm 너비의 통로를 확보하십시오. 보행 경로를 방해하기 위해 물품, 케이블, 팔레트를 쌓아 두지 마십시오.

2. 자동 리프팅 장치 안전 참고 사항

매번 시작하기 전에 리프팅 프레임을 확인하십시오. 리프팅 섀시와 선반 프레임 사이에 이물질이 끼어 있지 않은지 확인하십시오. 리프팅 작업 중에 리프팅 간격에 손, 발 또는 도구가 들어가는 것을 엄격히 금지하십시오.

표준 리프팅 높이는 50mm로 고정되어 있습니다. 150kg 이상을 초과하지 마십시오. 과체중은 리프팅 모터 손상 및 프레임 변형을 유발합니다.

리프팅 프레임에는 일치하는 맞춤형 선반만 배치하십시오. 무게 중심이 어긋나기 쉬운(전복되기 쉬운) 불규칙하고 불균형하며 돌출된 물품을 운송하지 마십시오.

3. 배터리 및 충전 시 주의사항

30Ah 리튬 배터리 팩이 장착되어 있으며 원래 지원되는 자동 충전 도크만 사용하십시오. 배터리 팽창 또는 화재 위험을 방지하려면 일치하지 않는 타사 충전기로 교체하지 마십시오.

0℃ 이하 또는 40℃ 이상의 환경 온도에서 충전하지 마십시오. 장시간 사용하지 않을 때에는 로봇을 실온(10~30℃)에 보관하세요.

로봇이 저전력 경보를 울리면 30분 이내에 충전을 준비하십시오. 배터리 수명을 단축시키는 과방전을 피하십시오.

리프팅 플랫폼과 완전히 접촉할 수 있도록 선반 프레임의 바닥은 돌출된 다리 없이 평평해야 합니다.

정전기 방지 작업장 시나리오의 경우 사전에 당사 기술팀에 알려 정전기 방지 휠 및 정전기 방지 선반 액세서리를 구성하세요.