자율 지게차 무인 팔레트 핸들링 로봇

핵심 판매 포인트

1.1500kg 무거운 하중 및 110mm 안정적인 리프팅

표준 110mm 리프팅 스트로크, 두꺼워진 고강도 팔레트 포크, 1.5톤 팔레트를 안정적으로 들어 올리며 중공업 팔레트 일괄 처리에 적합합니다.

2. 자동 및 수동 이중 지능형 제어

장거리 고정노선 순환을 위한 무인자동스케줄링; 임시 비상 팔레트 이동을 위한 수동 운전자 제어 핸들, 하나의 기계에 두 가지 기능이 있습니다.

3.4G/WiFi 다중 로봇 클러스터 스케줄링

원격 PC/태블릿 차량 관리, 여러 대의 지게차가 공동으로 실행, 시간 제한 순찰, 다중 지점 동시 팔레트 배송.

핵심 제품 장점

1. 다중 장면 적응형 내비게이션 솔루션

단일 모드 무인 지게차와 달리 WD-FT1500은 네 가지 탐색 옵션을 제공합니다. 새 공장을 위한 지상 공사가 필요 없는 마커 없는 무료 레이저 탐색; 오래된 작업장을 위한 저가형 자기 트랙 탐색; 복잡한 혼합 레이아웃을 위한 혼합 탐색; 소규모 배치의 유연한 생산을 위한 모드를 따르고 모든 고객 변환 요구 사항을 완벽하게 충족합니다.

독립적인 수동 구동 핸들을 갖추고 있어 작업자는 별도의 수동 팔레트 잭을 준비하지 않고도 임시 팔레트 이송을 위해 언제든지 수동 모드로 전환할 수 있습니다. 자동 모드는 자동 엘리베이터, 롤링 셔터를 지원하여 전체 지역 창고 순환을 완료합니다.

3. 전방위 안전 충돌 방지 시스템

상단 LiDAR 장거리 감지, 측면 광전 센서부터 하단 전체 안전 터치 엣지, 다층 충돌 방지 보호까지. 장애물이나 보행자가 감지되면 로봇은 자동으로 감속, 정지 및 경고등 알림을 트리거하여 팔레트 충돌 및 상품 손상을 효과적으로 방지합니다.

제품 매개변수

FAQ

Q1: WD-FT1500 자율 지게차 무인 팔레트 처리 로봇의 최대 정격 하중은 얼마입니까?

A1: 정격 부하 용량은 1500kg, 표준 리프팅 높이 110mm에 달하며 무거운 물건이 들어 있는 표준 산업용 팔레트를 안정적으로 운송할 수 있습니다.

Q2: WD-FT1500은 자동 및 수동 작동을 모두 지원합니까?

A2: 그렇습니다. 임시 팔레트 이동을 위한 독립적인 수동 구동 핸들이 있습니다. 자동 항법 모드는 무인 고정 경로 순환을 실현하며 두 가지 모드를 자유롭게 전환할 수 있습니다.

Q3: 여러 대의 WD-FT1500 지게차가 동시에 협력하여 작업할 수 있습니까?

A3: 예, 4G+WiFi 이중 무선 통신은 다중 로봇 클러스터 차량 예약, 원격 단일 키 작업 할당 및 시간 제한 순찰 팔레트 전달을 지원합니다.

제품 작동 지침

1.작업전 점검

포크 표면의 변형을 확인하고, 비상 정지 버튼이 재설정되었는지 확인하고, 프로필 경고등에 대기 녹색이 표시되는지 확인하세요.

배터리 전원을 확인하십시오. 저전력 경보가 나타나면 충전 작업을 시작합니다.

LiDAR, 광전 센서 및 안전 터치 가장자리 표면을 청소하고 먼지와 이물질을 제거합니다.

창고 통로 폭 ≥2200mm를 확인하고 주행 경로의 장애물을 제거하십시오.

모드 1: 자동 무인 탐색 모드

원격 스케줄링 플랫폼에서 창고 지도 작성 및 배송 작업 편집을 사전에 완료합니다.

팔레트 입구를 포크와 정렬하고 110mm 높이까지 들어 올려 팔레트를 지면에서 분리하고 상품 무게 중심의 균형을 맞춥니다.

터치스크린을 조작하여 미리 설정된 작업을 선택하고 자동 운전을 시작합니다.

로봇은 실시간 장애물 회피와 함께 계획된 경로를 따라 주행합니다. 작업 완료 또는 저전력 후 자동 반환 충전 도크.

모드 2: 수동 운전자 제어 모드

모든 백그라운드 자동 예약 작업을 먼저 일시 중지합니다.

내장된 주행 핸들을 잡고 포크의 전진, 후진, 회전 및 상승/하강을 수동으로 제어합니다.

임시 팔레트 이동을 마친 후 수동 모드를 종료하고 자동 탐색 작업을 재개합니다.

3. 일일 종료 및 보관

모든 배송 작업을 완료하고, 추가 충전을 위해 로봇을 충전 도크로 다시 보냅니다.

포크, 센서, 휠 잔해물을 청소하고 부드러운 보푸라기 천으로 LiDAR 렌즈를 닦아냅니다.

장기 유휴 보관: 배터리를 완전히 충전하고, 주 전원을 차단하고, 배터리 수명을 보호하기 위해 15일에 한 번씩 충전합니다.