빠르게 진화하는 Industry 4.0 환경에서 효율적이고 안정적인 자재 처리에 대한 요구가 그 어느 때보다 높습니다. 모델 F150, F300 및 F500으로 구성된 Oxbot Heavy Payload Robot 시리즈는 자율 물류 기술의 정점을 나타냅니다. 중부하 작업 환경을 위해 특별히 설계된 무거운 페이로드 로봇은 상당한 부하를 안전하고 자율적으로 이동해야 하는 중요한 요구 사항을 해결합니다. 기존 수동 카트나 고정 컨베이어 벨트와 달리 무거운 탑재량 로봇은 유연한 라우팅과 지능적인 의사 결정 기능을 제공하므로 현대 스마트 공장과 대규모 창고에 없어서는 안 될 자산입니다.
Oxbot F150: 최대 150kg의 가벼운 부품에 적합합니다.
Oxbot F300: 300kg을 쉽게 처리할 수 있는 중급 솔루션입니다.
Oxbot F500: 500kg의 엄청난 용량을 자랑하는 최고의 고중량 로봇입니다.
이러한 다재다능함을 통해 시설에서는 일련의 혼합 모델을 배포하여 작업 흐름을 최적화할 수 있습니다. 원자재를 생산 라인으로 운반하든, 완제품을 선적 부두로 옮기든, 무거운 탑재량 로봇은 피로 없이 무거운 물건을 일관되게 들어올리는 작업을 보장합니다. 견고한 섀시 디자인은 최대 2m/s의 속도에서 안정성을 유지하면서 이러한 무게를 지탱합니다.
인간 작업자와 공유되는 동적 환경에서 무거운 페이로드 로봇을 작동할 때 안전이 가장 중요합니다. Oxbot 시리즈는 정교한 센서 융합 시스템을 활용합니다. 듀얼 LiDAR 센서는 40미터의 감지 범위를 제공하여 주변의 실시간 360도 지도를 생성합니다. 또한 RGBD 쌍안경 HD 카메라는 깊이 인식을 향상시켜 무거운 페이로드 로봇이 레이저 레이더가 놓칠 수 있는 낮은 장애물이나 투명한 물체를 식별할 수 있도록 해줍니다.
장애물이 감지되면 무거운 페이로드 로봇은 즉시 반응하여 장애물을 우회하기 위해 경로를 중지하거나 다시 계획합니다. 이러한 "자율 장애물 회피" 기능은 가동 중지 시간을 최소화하고 사고를 예방하여 직원의 안전한 작업 환경을 보장합니다.
표준 AGV(자동 유도 차량)에 비해 Oxbot Heavy Payload 로봇의 중요한 장점은 복잡한 수직 공간을 탐색할 수 있는 능력입니다. 이 시스템은 자율적인 엘리베이터 상호 작용을 지원합니다. IoT 통합을 통해 무거운 탑재량 로봇은 사람의 개입 없이 자동으로 엘리베이터를 호출하고, 객실에 들어가고, 목적지 층을 선택하고, 나갈 수 있습니다.
또한 로봇의 이동성은 최대 30mm 폭의 도랑을 건너고 최대 15mm 높이의 문턱을 극복할 수 있는 능력으로 향상됩니다. 이 "도랑 횡단 능력"은 무거운 탑재량 로봇이 서로 다른 작업장 구역 사이를 원활하게 전환하여 막히거나 화물을 흘리지 않고 케이블 커버나 도어 트랙을 통과할 수 있도록 보장합니다.
Oxbot Heavy Payload Robot을 기존 물류 방법 또는 이전 세대 AGV와 비교할 때 이점은 분명합니다.
1.Vs. 육체 노동: 무거운 탑재량 로봇은 무거운 짐을 들어 올릴 때 작업자가 부상할 위험을 없애고 한 번 충전으로 8시간 동안 연속 작동(단 2~3시간의 충전 시간)하여 인간 교대 근무를 훨씬 능가합니다.
2.Vs. 기존 AGV: 기존 시스템에는 바닥에 자기 스트립이나 QR 코드가 필요한 경우가 많습니다. 무거운 페이로드 로봇은 SLAM(동시 위치 파악 및 매핑) 탐색을 사용하므로 인프라 변경이 필요하지 않습니다. 배포가 더 빨라지고 소프트웨어를 통해 즉시 경로를 변경할 수 있습니다.
3.Vs. 지게차: 지게차는 강력하지만 허가받은 운전자가 필요하고 안전 위험이 더 높습니다. 무거운 탑재량 로봇은 팔레트화된 제품의 지점 간 운송을 위한 보다 안전하고 저렴한 대안을 제공합니다.
산업 고객의 까다로운 요구 사항을 지원하기 위해 무거운 페이로드 로봇은 고품질 구성 요소로 제작되었습니다.
배터리 시스템: 48V 20Ah 배터리가 장착되어 전체 교대 근무에 대한 긴 내구성(8시간 이상)을 보장합니다.
치수: 컴팩트한 디자인(예: 소형 모델의 경우 L600W430H1360mm)을 통해 무거운 페이로드 로봇이 대형 차량이 지나갈 수 없는 좁은 통로를 탐색할 수 있습니다.
제어 시스템: 트래픽 제어, 작업 예약 및 원격 호출 기능을 관리하는 고급 알고리즘으로 구동됩니다.
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