WD-D80 4층 트레이 백팩 AMR 로봇은 경부하 자재 순환 시나리오를 위해 설계된 새로운 경량 자율 이동 처리 로봇인 공장 지능형 유통 로봇 시리즈에 속합니다. 기존의 트랙 유도 AGV와 비교하여 WD-D80은 마커 없는 레이저 SLAM 탐색을 실현하고 자기 스트립, QR 코드 또는 가이드 레일을 배치할 필요가 없으며 공장 환경을 위한 변환 비용이 전혀 필요하지 않습니다.
독립적인 다층 운반 트레이 구조를 갖춘 이 기계는 전자 작업장, 실험실, 제약 공장, 사무실 건물, 원료 공급을 위한 소규모 물류 창고, 완제품 유통, 샘플 전송 및 문서 배송에 널리 사용됩니다. 10.1인치 터치스크린, 깊이 카메라, LiDAR, 초음파 센서 및 자동 충전 모듈을 통합하여 사람의 개입 없이 완전한 지능형 작동이 가능합니다.
1.경량 조밀한 구조, 유연한 움직임 전체 기계 치수 570*500*1240mm, 최소 통과 폭 70cm, 좁은 작업장 통로를 자유롭게 셔틀합니다. 4개의 독립된 정전기 방지 트레이가 있는 최대 80kg 베어링으로 전자 부품의 정전기 손상을 방지합니다.
2. 듀얼 지능형 내비게이션 시스템 레이저 레이더 + IMU + RGB 깊이 카메라 + 초음파 레이더 다중 센서 융합 포지셔닝, ±5mm 포지셔닝 정확도, 동적 경로 계획 및 실시간 장애물 회피, 20mm 작은 장애물 통과, ≤8° 경사 상승을 결합했습니다.
3. 전체 화면 자율 통과 기능 자동 엘리베이터 탑승, 자동 유도 도어, 롤링 셔터 도어 및 게이트 액세스를 지원하고 수동 이동 없이 교차 바닥 전체 공장 자동 배포를 실현합니다.
4. 원격 제어 및 다중 기계 협업 4G + WiFi 듀얼 네트워크 통신, PC/태블릿에서 원키 원격 통화; 다중 지점 동시 배송, 다중 로봇 함대 예약, 고정 경로 순찰 전송 타이밍을 지원합니다.
우리 공장 지능형 유통 AMR 로봇 시리즈는 40kg에서 600kg까지의 맞춤형 하중, 옵션 트레이, 플라스틱 바구니, 폐쇄형 캐비닛 운반 구조를 지원합니다. 맞춤형 내하중 레이어, 화면 상호작용 인터페이스, 고객 작업장 환경에 따른 스케줄링 시스템을 지원하고 턴키 내부물류 자동화 솔루션을 제공합니다.
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