작은 바퀴가 달린 모바일 섀시

제품소개

WD-W1mini 소형 바퀴 모바일 섀시는 충격 흡수 설계가 없는 범용 고집적 저속 차동 바퀴 로봇 플랫폼입니다.

차량 전체는 내장형 리튬 배터리 및 BMS 배터리 관리 시스템, 안정적인 전원 공급 장치 모듈, 250W DC 브러시리스 서보 모터, 고정밀 로터리 인코더, 전용 모터 드라이버 및 기계식 브레이크 부품을 포함하여 모든 핵심 전원 구성 요소를 하나의 통합 전원 어셈블리로 중앙집중화합니다.

긴밀한 내부 레이아웃 설계 덕분에 플랫폼 상단에 넓은 개방형 설치 공간을 남겨 고객이 LiDAR, 산업용 카메라, 제어 메인보드, 센서 및 기타 맞춤형 페이로드를 설치할 수 있는 유연하고 풍부한 공간을 제공하여 로봇 2차 개발에 무한한 가능성을 제공합니다.

핵심 장점

1. 고도 통합 올인원 디자인

전원 및 구동 시스템을 별도로 배선하지 않습니다. 배터리, BMS, 모터, 인코더, 드라이버 및 브레이크가 섀시 내부에 사전 설치되어 있으며 플러그 앤 플레이 방식으로 빠르게 배포할 수 있습니다.

2. 강력한 오프로드 성능

50mm 지상고, 80mm 수직 장애물 통과, 30mm 계단 극복, 최대 등반 각도 ≥20°, 안정적인 움직임을 위한 175mm 대구경 타이어.

3. 정밀한 차동 구동 및 제로턴 조향

차동 휠 구동 모드, 현장 회전 지원, 검사를 위한 유연한 조향, 서비스 로봇 작업.

4. 내구성이 뛰어난 알루미늄 합금 본체

무광 검정색 부식 방지 코팅, IP54 방진 및 방수 등급의 알루미늄 합금으로 제작된 본체는 실내 및 온화한 실외 작업 환경에 적합합니다.