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스태커 무인 팔레트 스태킹 지게차 로봇
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스태커 무인 팔레트 스태킹 지게차 로봇

Model:WD-FS1500
WD-FS1500 스태커 무인 팔레트 스태킹 지게차 로봇은 하이랙 창고 팔레트 보관 및 스태킹을 위해 개발된 전용 하이마스트 자율 리치 스태커 AMR입니다. 1500kg의 안정적인 정격 하중으로 1600mm ~ 2500mm 조정 가능한 리프팅 마스트를 지원하여 다층 창고 랙 보관 요구 사항에 완벽하게 일치합니다. ±5mm 정밀도의 마커 없는 레이저 SLAM 포지셔닝을 탑재한 24V 205Ah 대용량 리튬 배터리는 5시간 이상의 연속 작동과 단 1.6시간의 완전 고속 충전을 제공합니다. 이는 창고 WMS/MES 시스템, 4G/WiFi 다중 로봇 클러스터 스케줄링, 전체 경계 다층 충돌 방지 안전 설계를 갖춘 PLC Modbus 프로토콜 도킹을 지원하며 자동 고급 팔레트 스태킹, 인바운드 보관 및 아웃바운드 분류를 위해 전자 상거래 저장소, 자동차 부품 창고 및 완제품 유통 센터에 널리 사용됩니다.

핵심 제품 장점 

1. 하이랙 스태킹에 특화된 디자인

로우 리프트 팔레트 트럭과 달리 WD-FS1500에는 텔레스코픽 하이 마스트가 장착되어 창고 다층 랙 팔레트 보관 및 검색에 중점을 둡니다. 조절 가능한 리프팅 높이는 주류 1.6~2.5m 창고 랙 높이를 포괄하며, 하나의 기계로 수동 스태커 작동 없이 상품 대 사람의 높은 수준의 스태킹을 완료합니다.

2. 안정적인 고하중 리프팅 구조

최적화된 이중 마스트 흔들림 방지 구조는 최대 높이 2500mm에서 최대 1500kg의 하중에서도 본체가 안정적인 균형을 유지하고 고지대 작업 시 팔레트 미끄러짐 및 상품 낙하 위험을 효과적으로 방지하여 창고 보관 안전성을 크게 향상시킵니다.

3. 모든 현장 창고 적응성

최소 회전 통로 폭 2300mm, 조밀한 빔 랙 스토리지 레이아웃 적용; 최대 5° 상승 용량은 완제품 창고, 냉장 보관, 자동차 부품 보관 및 전자 상거래 분류 센터에 적합한 창고 작은 램프 통로 요구 사항을 충족합니다.

제품 작동 지침

1. 작업 전 점검

텔레스코픽 마스트의 변형 여부를 확인하고, 비상 정지 버튼 재설정, 작동 표시등 대기 녹색을 확인합니다.

배터리 전원을 확인하고 저전력 경고가 나타나면 자동 충전 작업을 시작합니다.

LiDAR, 광전 센서 및 안전 터치 가장자리를 청소하여 먼지와 포장 잔해물을 제거합니다.

창고 회전 통로 폭 ≥2300mm를 보장하고 운전 및 적재 경로의 장애물을 제거하십시오.

2. 자동 적재 작업 흐름

원격 스케줄링 플랫폼에서 창고 지도 그리기, 랙 좌표 및 적재 작업 편집을 사전에 완료합니다.

팔레트 입구에 포크를 맞추고, 팔레트를 목표 랙 높이 1600~2500mm 사이로 들어 올리고, 상품의 무게 중심을 유지합니다.

터치 스크린에서 원클릭 시작 자동 작업; 로봇은 자동으로 대상 랙 위치로 이동하여 팔레트 보관/회수를 완료합니다.

작업 완료 또는 전력 부족 후 스태커는 보충 충전을 위해 자동으로 충전 도크로 돌아갑니다.

3. 충전 사양

자동 태스크를 통해 저전력 알람 발생 후 30분 이내에 로봇을 충전소로 파견합니다.

자동 도킹 충전, 완전 충전 주기는 1.6시간 밖에 걸리지 않습니다. 충전 중에 충전 헤드를 강제로 분리하지 마십시오.

리튬 배터리 과충전 손상을 방지하려면 완전히 충전된 후 전원을 차단하십시오.

4. 일일 종료 및 보관

모든 스태킹 작업을 완료하고 완전 충전을 위해 장비를 충전 도크로 다시 보냅니다.

부드러운 보푸라기 천으로 마스트, 포크, 휠 및 센서 표면을 청소하십시오.

7일 이상의 장기 유휴 보관: 배터리를 완전히 충전하고, 주 전원을 차단하고, 배터리 수명을 보호하기 위해 15일에 한 번씩 충전합니다.

제품 매개변수

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