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전륜 스티어링 휠 섀시

Model:WD-W3-4400M/L
WD-W3-4400M/L 전륜 조향 휠 섀시 시리즈는 독립 4륜 구동, 독립 조향 및 독립 댐핑 서스펜션으로 제작된 범용 4WS 4륜 조향 로봇 플랫폼입니다. 전진/후진 이동, 측면 측면 이동, 현장 제로 회전 및 Ackermann 조향 등 다양한 유연한 모션 모드가 지원됩니다. 전체 차량 구조는 소형이고 견고하며 내구성이 뛰어나며 서보 전기 허브 모터가 장착되어 있습니다. 고객은 다양한 지형에 맞게 벌집 모양의 견고한 방폭 타이어 또는 고무 공압 타이어를 선택할 수 있으며 일일 유지 관리가 쉽습니다. BMS 전체 보호 시스템을 갖춘 표준 48V30Ah 리튬 배터리. 센서, 제어 캐비닛 및 기타 보조 장비를 설치하기 위한 넓은 내부 캐빈 공간을 갖춘 정교한 산업용 하우징 디자인. 두 가지 모델(M 소형 고하중/L 대형 오프로드)은 정찰, 파이프라인 검사, 현장 탐사, 대학 과학 연구 및 로봇 공학 교육 프로젝트에 널리 사용되는 다양한 하중 및 통행성 요구 사항을 충족합니다.

기술적인 매개변수

WD-W3-4400M

차원: 740*645*695mm

섀시 자체 중량: 130kg

주행 속도(정격/최대): 0-7.2 /14km/h

섀시 높이: 300mm

보호 등급: IP54

설계 하중(정격/최대): 100kg /200kg

등반 각도(정격/최대): 10° /20°

최대 장애물 교차점: 60mm

WD-W3-4400L

차원: 1088*800*695mm

섀시 자체 중량: 150kg

주행 속도 범위: 0-15km/h

섀시 높이: 400mm

보호 등급: IP54

정격 설계 하중: 100kg

최대 등반 각도: 20°

최대 장애물 교차 높이: 120mm

일일 작동 및 유지 관리 예방 조치

1. 서스펜션 걸림 및 타이어 마모를 방지하려면 각 작업 후에 타이어와 충격 흡수 장치 사이의 자갈, 진흙 및 금속 잔해물을 청소하십시오.

2. WD-W3-4400M을 연속 200kg 과부하 상태에서 장시간 작동하지 마십시오. 과체중은 서스펜션 및 허브 모터 토크 시스템을 손상시킵니다.

3.WD-W3-4400L 공압 고무 타이어의 경우 매주 타이어 공기압을 점검하십시오. 벌집형 타이어에 균열이나 변형이 있는지 정기적으로 검사하십시오.

4. 허브 모터, 스티어링 액츄에이터 및 배터리실을 고압 물총으로 직접 세척하지 마십시오. IP54 방진 및 방수 성능이 저하됩니다.

5. 2주에 한 번씩 4륜 조향 연결점에 윤활유를 발라 부드러운 전륜 조향 움직임을 유지합니다.




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