교육용 바퀴 달린 로봇 섀시

Model:WD-R3X

폭이 15cm 미만인 WD-R3X 미니 교육용 바퀴 달린 로봇 섀시, 4가지 선택적 드라이브 모드: Ackermann, 차동 드라이브, 4WD, 금속 메카넘 휠. ROS 보조 개발과 호환되는 MG513X 올메탈 기어 엔코더 모터가 장착되어 있습니다. 콤팩트한 스태거 모터 레이아웃은 높은 부하 용량을 유지합니다. 라이더, 2D 짐벌 확장, 프리 힌지 스탠드 및 전체 원본 자료를 지원합니다. 대학 로봇 공학 교육, 학생 경쟁 및 실험실 자율 차량 연구에 이상적입니다.

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제품 설명

핵심 장점

4개의 멀티 드라이브 옵션 구성, 하나의 섀시로 모든 교육 실험 지원

3륜 버전: 1개의 자동 범용 캐스터 + 2개의 구동 휠, 간단한 구조, 저렴한 비용

차동 2륜 구동: 유연한 회전, 기본 추적 및 내비게이션 교육

4WD 4륜 구동: 강력한 오르막, 최대 20° 경사도, 안정적인 고하중 작동

Ackermann 조향: 실제 자동차 조향 논리, 자동차 공학 교육

메탈 메카넘 휠: 전방향 이동, 최대 하중 6kg, SLAM 연구 선호

작동 및 유지관리 주의사항

장기간의 과부하 작동을 피하고, 각 드라이브 버전에 표시된 최대 부하를 초과하지 마십시오.

원활한 움직임을 위해 고무 타이어, 메카넘 휠, 범용 바퀴를 정기적으로 청소하여 먼지와 잡화를 제거하십시오.

MG513X 모터 기어박스를 개인적으로 분해하지 마십시오. 금속 기어는 장기간 사용하려면 정기적인 윤활이 필요합니다.

라이더, 짐벌 및 기타 액세서리를 설치할 때 알루미늄 합금 바닥 플레이트가 손상되지 않도록 나사를 적당히 고정하십시오.

건조한 실내 환경에 보관하고 습기로 인해 금속 기어 및 휠 베어링이 녹슬지 않도록 하십시오.

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