로봇 공학 연구팀, 대학 공학부 및 소규모 로봇 스타트업은 프로토타입 개발에 많은 시간과 자본 압박에 직면하는 경우가 많습니다. 자체 개발한 추적 섀시에는 긴 기계 설계, 서스펜션 테스트 및 드라이브 디버깅이 필요합니다. 저가형 플라스틱 크롤러 플랫폼은 실외에서 쉽게 파손되며 고정밀 센서를 진동 손상으로부터 보호할 수 없습니다. 많은 비공개 소스 섀시 잠금 핵심 동작 알고리즘으로 인해 개발자는 기본 제어 논리를 조정하는 데 수개월을 소비해야 합니다. Weide HK WD-WT200S 올메탈 추적 오프로드 섀시는 풀메탈 구조, 독립 서스펜션 및 개방형 STM32 개발 아키텍처를 통해 여러 R&D 문제점을 해결하여 실외 무인 차량 알고리즘 개발 및 경쟁 프로토타입 생산의 진입 문턱을 낮춥니다.
대부분의 보급형 로봇 섀시는 플라스틱 프레임과 고무 트랙을 사용하는데, 이는 야외 현장 시험 중에 돌, 나무 뿌리 또는 계단에 부딪힌 후 깨지거나 변형됩니다. 손상될 때마다 새로운 프로토타입을 다시 제작해야 하므로 실험실 조달 예산이 낭비되고 프로젝트 일정이 지연됩니다. WD-WT200S 섀시는 부식 방지 베이킹 페인트가 포함된 통합형 고강도 강철 프레임을 채택하고 일반 고무 트랙보다 인장력과 충격 저항이 훨씬 더 높은 분리형 아연 합금 트랙을 채택했습니다. 자갈길, 잔디밭, 울퉁불퉁한 비포장 도로 테스트 환경에서도 프레임과 크롤러는 그대로 유지됩니다. 실험실과 로봇 팀은 더 이상 예비 섀시 교체를 위해 추가 자금을 예약할 필요가 없으므로 반복적인 현장 검증 실험을 위한 장기적인 하드웨어 반복 비용이 크게 절감됩니다.
SLAM 내비게이션, 시각적 인식 및 환경 감지 알고리즘은 안정적인 센서 데이터에 의존합니다. 고르지 못한 지형으로 인해 발생하는 섀시 지터로 인해 대규모 데이터 드리프트가 발생하여 실험 데이터가 유효하지 않게 되고 반복적인 테스트 주기가 필요하게 됩니다. 이 크롤러 섀시는 능선과 작은 장애물을 통과할 때 실시간으로 수직 범프 진동을 완충하는 6개의 양측 독립 충격 흡수 어셈블리 세트로 구성됩니다. 플랫폼에 장착된 카메라, LiDAR 및 다양한 감지 모듈은 영상 흐림이나 위치 이탈 없이 안정적인 획득 신호를 유지합니다. 높은 데이터 정확도를 요구하는 학술 연구 프로젝트의 경우 서스펜션 시스템을 통해 단일 현장 테스트의 성공률이 크게 향상되고 전체 연구 진행 주기가 단축됩니다.
저전력 소형 섀시는 센서 모듈과 실험 장비를 경사면 위로 운반할 때 종종 정지하여 지속적인 장거리 순항 테스트를 완료하지 못합니다. WD-WT200S는 최적화된 1:30 감속비를 갖춘 듀얼 12V 40W 고토크 DC 기어 모터를 장착하여 안정적인 트랙션을 출력하여 20kg의 전체 탑재하중과 30도의 최대 상승 각도를 지원합니다. 모터는 연속 작동 시 안전한 범위 내에서 발열을 제어하므로 하루 종일 야외 순찰 및 현장 데이터 수집 작업에 적합합니다. 개발자는 고부하 테스트 계획을 위해 동력 전달 시스템을 재설계할 필요가 없으므로 기계적 재설계 및 모터 매칭 인건비를 절약할 수 있습니다.
많은 상업용 크롤러 섀시는 수정이 불가능한 암호화된 기본 드라이브 코드가 포함된 폐쇄형 독점 제어 보드를 채택하여 맞춤형 속도 조정, 다중 센서 연결 및 자율 탐색 논리 개발을 제한합니다. 이 오프로드 섀시는 완전히 노출된 모션 제어 매개변수와 투명한 드라이브 로직을 갖춘 옵션 STM32 오픈 소스 메인보드용 표준 인터페이스를 보유합니다. 공대생과 스타트업 R&D 직원은 하단 레이어를 리버스 엔지니어링하지 않고도 모션 제어, 장애물 회피 및 경로 계획 프로그램을 직접 작성할 수 있습니다. 완전 폐쇄형 섀시에 비해 프로토타입 개발 주기가 절반 이상 단축되며, 로봇 대회 참가 및 대학 교육 알고리즘 실험에 완벽하게 일치합니다.
시장에 나와 있는 많은 섀시는 실내 경량 모델과 무거운 실외 버전으로 분할되어 실험실에서 다양한 교육 및 테스트 시나리오를 위해 두 세트의 장비를 구매해야 하고 총 조달 비용이 증가합니다. WD-WT200S는 균형 잡힌 모든 지형 성능을 통합합니다. 70mm 장애물 통과 높이는 실외의 작은 능선과 잔디밭의 기복에 적응하는 동시에 조정 가능한 0~1.0m/s 저속 안정적인 움직임은 실내 교실 시연 및 알고리즘 디버깅에 적합합니다. 단일 섀시는 일일 교육 실험, 실외 순찰 감지 및 제조업체 경쟁 생산 요구를 충족하여 다중 시나리오 장비 공유를 실현하고 실험실 자산 활용 효율성을 최적화할 수 있습니다.
통합형 비분리형 섀시는 트랙이나 모터 유지 관리를 위해 전체 분해가 필요하므로 귀중한 연구실 연구 시간이 소요됩니다. 이 추적 플랫폼의 모든 핵심 구성 요소는 모듈식 빠른 분해 레이아웃을 채택합니다. 마모된 아연 합금 트랙은 전체 프레임을 제거하지 않고도 개별적으로 교체할 수 있으며, 모터와 서스펜션 장치는 검사를 위해 독립적으로 접근할 수 있습니다. Weide HK는 또한 교육 장비 공급업체 및 로봇 공학 대회 주최자를 위한 일괄 OEM 수정을 지원하고, 고객 센서 일치 요구에 따라 예약된 장착 구멍과 인터페이스 레이아웃을 조정하고, 대량 학생 프로토타입 생산을 위한 통합되고 안정적인 하드웨어 플랫폼을 제공합니다.
