짧은 대답
대부분의 산업용 로봇견 구매는 두 가지 이유 중 하나로 실패합니다. 플랫폼이 페이로드에 비해 너무 작거나 사이트에 비해 IP 등급이 너무 낮습니다. 소프트웨어 기능이 중요하기 전에 페이로드 및 수신 보호가 결과를 결정합니다.
Weide는 세 가지 하중 등급에 걸쳐 10개의 4족 보행 및 바퀴 달린 플랫폼을 구축합니다. 구분선은 간단합니다.
8~12kg 탑재량 - 검사, 연구 및 교육. WD-X1, WD-L1, WD-C1, WD-L1W, WD-C1W.
30~100kg 탑재량 - 무거운 휴대용 도구, 구조 화물, 화재 정찰. WD-E1, WD-E1W, WD-M1.
170kg 탑재량 - 화재 모니터, PTZ 어셈블리 및 환경 센서 스택과 같은 고정형 산업용 장비. WD-S1, WD-S1W.
탑재량이 30kg을 초과하는 경우 S 시리즈만 적용됩니다. 귀하의 현장이 위험 지역으로 분류된 경우에는 WD-EX1만 적용됩니다. 다른 모든 것은 속도, 범위 및 지형의 문제입니다.
페이로드 번호는 업계 전반에 걸쳐 세 가지 다른 방식으로 인용되며 서로 바꿔 사용할 수 없습니다.
조인트 토크는 로봇이 넘어진 후 다시 일어설 수 있는지, 계단을 오르거나 확장 시 하중을 유지할 수 있는지 여부를 결정합니다. 낮은 토크 조인트는 더 가벼운 페이로드를 강제하여 기어박스를 보호합니다.
Weide의 조인트 모듈은 5가지 토크 계층으로 나뉩니다.
45~48N·m — WD-X1(45N·m 피크), WD-L1(48N·m). 경량 등급: 완만한 지형에 사용되는 8kg 센서 패키지.
71.4N·m — WD-C1W. 추가 4륜 구동이 이동 질량을 추가하기 때문에 유사한 탑재량에서 C1보다 토크가 더 높습니다.
200N·m - WD-E1, WD-E1W. 중간 계층: 52~60kg의 신체, 30kg의 보행 하중 또는 100kg의 기립 하중.
500N·m — WD-EX1. Zone 2 위험 지역용으로 제작된 방폭 조인트 설계.
600N·m - WD-S1, WD-S1W. 최상위 계층: 118kg 이상의 본체 및 170kg 탑재량.
토크만으로는 성능을 예측할 수 없습니다. 128kg 본체의 600N·m 조인트와 118kg 본체의 600N·m 조인트는 서로 다른 가속 프로파일을 생성합니다. 체질량은 토크 수치만큼 중요합니다.
IP54는 먼지와 가벼운 비를 처리합니다. 실내 및 적용 지역 등급입니다. WD-L1 및 WD-L1W는 실험실 및 캠퍼스 플랫폼입니다. 제조업체 자체 지침에 따르면 물에 담그거나 폭우가 계속되는 경우 실행해서는 안됩니다.
IP66은 방진 밀봉 및 강력한 워터 제트를 처리합니다. 야외 마당, 건설 현장, 세척 구역에 적합합니다.
IP67은 일시적 침수를 처리합니다. WD-M1은 이를 전체 기계 수준에서 수행합니다. WD-C1, WD-C1W 및 WD-S1은 조인트 레벨에서 이를 운반하며 조인트는 물이 튀거나 고인 물에 가장 많이 노출되는 부품입니다.
온도는 질문의 후반부이며 간과하기 쉽습니다. WD-C1, WD-C1W 및 WD-M1은 -20°C ~ 55°C 범위를 제공합니다. WD-L1은 -10°C ~ +45°C를 공개합니다. 따라서 WD-L1은 IP54 등급이 깨끗한 실내 환경에 적합해 보이지만 냉장 보관 또는 고온 플랜트 플랫폼이 아닙니다.
Tianjin Weide Aviation Technology Co., Ltd.는 중국 텐진 Dongli 지역에 있는 시설에서 모바일 로봇 플랫폼과 무인 시스템을 설계 및 제조합니다. 회사는 2024년 9월에 설립되었으며, 2028년 12월까지 유효한 ISO 9001 인증을 보유하고 있으며, 국가기술기반 중소기업으로 등록되어 있습니다. 포트폴리오에는 바퀴형, 추적형, 4족형 및 바퀴형 섀시, UAV 시스템 및 전체 로봇 개발이 포함되며 OEM/ODM 협력 및 맞춤형 섀시 엔지니어링도 가능합니다.
Q: 4족 로봇의 연속 보행 하중과 기립 하중의 차이점은 무엇입니까?
연속 보행 하중은 로봇이 무한정 이동하면서 운반하는 무게입니다. 서있는 하중은 정지되어 있는 동안 지지하는 무게입니다. 주차시에만 작동하는 화재감시장치의 경우 입상하중이 적용됩니다. 순찰 중에 작동하는 LiDAR 헤드의 경우 지속적인 보행 부하가 적용됩니다. WD-S1에서 두 수치는 각각 170kg과 100kg입니다.
Q: IP66은 실외 산업용으로 충분합니까?
IP66은 방진 기능을 갖추고 있으며 강력한 물 분사에도 견딜 수 있습니다. 야외 마당, 건설 현장, 세척 구역에 적합하지만 침수를 보장하지는 않습니다. 물이 고여 있거나 조인트 레벨에 물이 많이 튀는 현장의 경우 조인트에서 IP67을 찾으십시오. WD-C1, WD-C1W 및 WD-S1은 모두 조인트에서 IP67에 도달합니다.
Q: 표준 4족 보행 로봇이 Zone 2 위험 구역에 들어갈 수 있습니까?
아니요. Zone 2 항목에는 Ex 인증이 필요합니다. Weide 라인의 경우 WD-EX1의 Ex IIB T4 Gb입니다. IP 등급은 유입 보호만 다루고 발화 위험은 다루지 않습니다.
Q: 어떤 Weide 모델이 가장 높은 탑재량을 전달합니까?
WD-S1은 118kg의 몸체와 600N·m의 관절로 170kg의 연속 보행 하중을 지원합니다. WD-S1W는 128kg의 본체, 6m/s의 최고 속도로 170kg의 기립 하중을 지원합니다.
