UGV Ackermann 휠 섀시

제품개요

WD-W3-2200L UGV Ackermann 바퀴 달린 섀시는 중간 중량 실외 작업 시나리오를 지향하는 중부하 일반 무인 지상 차량 모바일 플랫폼입니다. 유연한 조향 유연성과 초강력 하중 전달 능력의 균형을 유지하는 후방 일체형 하드 차동 차축 구동 시스템과 일치하는 성숙한 전방 Ackermann 조향 구조를 채택하고 복잡하고 다양한 실외 작업 조건에 적응할 수 있습니다.

FAQ

Q1: 섀시가 2차 개발을 지원할 수 있습니까? 어떤 통신 인터페이스가 예약되어 있나요?

A: 예, 2차 개발을 위해 완전히 개방되어 있습니다. 브러시리스 DC 모터 드라이버는 주류 내비게이션 컨트롤러, ROS 시스템, 산업용 컴퓨터 및 상위 기계 제어 모듈과 호환되는 완전한 다중 유형 통신 인터페이스(CAN/RS485 등)를 보유합니다.

Q2: 이 Ackermann 바퀴형 UGV 섀시에 맞춤형 구성을 사용할 수 있습니까?

A: 다양한 맞춤형 옵션이 지원됩니다. 배터리 용량, 모터 출력, 감속비, 충격 흡수 장치 강성, 브레이크 시스템, 객실 확장 구조, 신호 통신, 장착 브래킷 및 센서 예약 위치를 작업 조건에 따라 조정할 수 있습니다.

Q3: 전체 차량의 보호 등급은 무엇입니까? 비오거나 먼지가 많은 날에도 야외에서 작동할 수 있나요?

A: 표준 보호 등급은 IP54로 먼지 침입과 모든 방향에서 물이 튀는 것을 방지할 수 있습니다. 하루 종일 야외 순찰, 검사 및 현장 작업에 적합합니다. 물에 장시간 담그면 적용되지 않습니다.

Q4: 타이어는 팽창식입니까? 어떤 도로 조건이 적합합니까?

A: 인플레이션이 없는 방폭형 고체 고무 타이어가 장착되어 있으며 매일 공기를 채우는 유지 관리가 필요 없으며 펑크 방지 및 내마모성이 있습니다. 시멘트 도로, 자갈 도로, 잔디밭, 비포장 도로 및 기타 복잡한 평평한 실외 도로에 적용 가능합니다.

Q5: 적재 용량을 늘리거나 주행 거리를 늘릴 수 있나요?

답: 그렇습니다. 맞춤형 요구 사항에 따라 고출력 모터를 업그레이드하고, 이중 속도 리어 액슬을 전환하거나, 대용량 리튬 배터리를 확장하여 적재 중량과 최대 주행 거리를 향상시킬 수 있습니다.