언더라이드 공장 자재 운반 로봇

제품개요

WD-S150 수중 언더라이드 공장 자재 취급 로봇은 작업장 회전율 랙, 자재 트롤리 자동 이송을 위해 특별히 개발된 잠복형 잭업 자율 이동 로봇입니다.

수직 리프팅 AMR과 달리 WD-S150은 높이가 310mm에 불과한 초저소형 섀시를 특징으로 하며, 금속 보관 선반의 바닥까지 구동할 수 있으며, 내장된 수중 리프팅 메커니즘을 통해 전체 프레임을 들어올릴 수 있으며, 수동 미는 트롤리 없이 완전 자동 선반 운송을 실현합니다. 표준 일치 선반 외부 크기 700660350mm, 모든 프레임 치수는 맞춤형 사용자 정의를 지원합니다.

자기 스트립이나 지상 QR 코드가 없는 마커 없는 레이저 SLAM 탐색, 공장 재건축 비용 없음. LiDAR, IMU 관성 모듈, RGB 시각 카메라, 비상 정지 버튼 및 상태 표시등 스트립, 전범위 동적 장애물 회피, 다중 로봇 클러스터 협업 일정 지원, 7*24시간 무인 작업장 내부 물류 작업 실현.

기술적인 매개변수

작업 환경 요구 사항

1. 실내 건식 평면 작업장 및 실험실에만 해당됩니다. 습기, 부식성, 폭발성 및 실외 장면에는 맞춤형 특수 방폭 버전이 필요합니다.

2. 지면 범프는 20mm를 초과할 수 없고 경사는 5° 이하이며 기름기가 많고 미끄러운 지면에서 주행하는 것을 금지합니다. 이로 인해 언더라이드 리프팅 운송 중에 선반이 미끄러질 수 있습니다.

3. 통로 폭 ≥70cm를 확보하고, 케이블, 상자 및 잔해물을 쌓아 로봇의 보행 경로를 막지 마십시오.

4. LiDAR 및 RGB 카메라 렌즈를 항상 깨끗하게 유지하고 위치 드리프트 및 장애물 회피 실패를 유발하는 스티커, 긁힘 또는 덮는 센서를 피하십시오.

수중 언더라이드 리프팅 안전 규칙

1. 시작하기 전에 선반 프레임 아래에 잔해물이 없는지 확인하십시오. 로봇이 선반 아래로 들어가서 들어올릴 때 선반 아래에 손과 발을 넣는 것을 금지하세요.

2. 정격 하중 150kg의 과부하를 엄격히 금지합니다. 과체중으로 인해 리프팅 모터가 손상되고 이동 중에 선반이 넘어질 위험이 있습니다.

3. 바닥이 평평한 완전 금속 선반만 운송하고, 균형이 맞지 않고 돌출된 물품이 중력 상쇄를 초래하는 것을 금지합니다.

4. 로봇은 선반을 들어 올린 후 자동으로 속도를 줄입니다. 부하 상태에서 수동으로 고속 작동을 강요하지 마십시오.

5.이상한 흔들림, 소음, 선반 미끄러짐 등이 발생하면 즉시 비상정지 버튼을 누르고, 전원을 차단한 후 점검 후 재가동하십시오.