WD-W3-4400S 4WS가 탑재된 다방향 휠 섀시는 4륜 독립 구동, 독립 조향 및 독립 댐핑 서스펜션 시스템을 갖춘 범용 전방향 무인 이동 로봇 플랫폼입니다. 일반 차동 섀시와 달리 이 4WS 다방향 휠 섀시는 다양한 유연한 모션 상태를 실현하여 좁은 공간에서 기존 휠 차량의 회전 제한을 해결합니다.
전체 치수: 755*635*695mm
섀시 자체 중량: 130kg
주행 속도: 0-15km/h
섀시 높이: 340mm
보호 등급: IP54
설계 정격 하중: 100kg
최대 등반 각도: 20°
최대 장애물 교차 높이: 120mm
1.협소한 공간의 공장 배관 검사 로봇
2.실내외 정찰모니터링 무인차량
3. 현장 지질 및 환경 탐사 모바일 플랫폼
4.대학 실험실 자율 항법 연구 테스트 섀시
5. 직업 학교 로봇 교육 훈련 장비
Q1: 이 4WS 다방향 휠 섀시는 어떤 조향 모드를 지원합니까?
A: 전진 및 후진, 수평 측면 이동, 현장 제로 반경 회전 및 전통적인 Ackermann 조향, 좁은 제한된 공간에서의 유연한 작동 등 4가지 모션 모드를 지원합니다.
Q2: 모든 바퀴가 독립적으로 구동되고 정지됩니까?
A: 예, 4개의 바퀴는 완전히 독립된 구동, 독립된 조향 및 독립된 댐핑 서스펜션 구조를 채택하고 단일 서스펜션 섀시보다 더 나은 충격 흡수 및 이동성을 제공합니다.
Q3: 다양한 작업 환경에 사용할 수 있는 타이어 옵션은 무엇입니까?
A: 부드럽고 울퉁불퉁한 실외 지면을 위한 표준 13인치 고무 공압 타이어; 날카로운 금속 조각과 먼지가 있는 공장 작업장에는 방폭형 솔리드 타이어가 선택 사항입니다.
Q4: 최대 하중과 장애물 통과 성능은 얼마입니까?
A: 설계 정격 하중은 100kg, 최대 장애물 통과 높이 120mm, 최대 상승 각도 20°에 도달하며 대부분의 실내 및 실외 복합 지상 조건에 적응합니다.
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