오픈 소스 4족 로봇 개

제품개요

WD-E1 오픈 소스 4족 로봇 개는 완전 개방형 보조 개발 생태계를 갖춘 견고한 산업용 4족 로봇 플랫폼입니다. 12 자유도의 고토크 영구자석 동기 조인트 모터, 자체 개발한 최대 조인트 토크 200Nm, 무게 52kg의 알루미늄 합금 고강도 본체를 채택했습니다. 전체 기계는 IP66 방진 및 방수, 조인트 IP67, -20℃~55℃ 넓은 온도 환경에서 안정적인 작동에 도달합니다. 복잡한 지형 횡단, 자율 항법 및 실시간 3D 포인트 클라우드 매핑을 지원하며 공장 검사, 위험 환경 정찰, 대학 로봇 연구 및 특수 운영 작업에 널리 적용됩니다.

옵션 매칭 액세서리

듀얼 라이트 PTZ 카메라, 음성 인터콤 모듈, 적청 알람 조명, 고성능 컴퓨팅 모듈, 실외 충전 스테이션, 전용 충전기, 대형 스크린 리모콘, 기계 검사 관리 플랫폼

다중 시나리오 적용

1.산업공장 설비검사

이중 조명 PTZ 카메라를 휴대하여 공장 파이프라인, 장비를 순찰하고 온도, 누출 및 비정상적인 결함을 감지하고 위험도가 높은 수동 작업을 교체합니다.

2.위험환경 정찰

IP66의 넓은 온도 보호, 화학 공장, 광산, 옥외 건설 현장 적응, 원격 실시간 모니터링 및 위험 정찰 실현.

전체 오픈 소스 4족 로봇 플랫폼, 보행 알고리즘, 자율 탐색, AI 대형 모델 개발, 이상적인 실험실 교육 장비를 지원합니다.

공원 보안 순찰, 긴급 구조 및 환경 데이터 수집에 사용되는 경보, 음성 인터콤 및 환경 감지 모듈을 갖추고 있습니다.