바퀴달린 4족보행 로봇개

Model:WD-C1W

WD-C1W 바퀴다리 4족 로봇 개는 통합 바퀴다리 하이브리드 설계, 16 DOF 고토크 조인트, 총 중량 28.5kg, 최대 속도 5m/s, 12kg 연속 하중, IP66 전체 기계 보호 기능을 채택합니다. 30° 경사 및 20cm 계단 등반 지원, 2차 개발을 위한 완전 개방형 SDK, 옵션으로 제공되는 40T/100T 고성능 컴퓨팅 모듈 및 3D LiDAR, 산업 검사, 실험실 연구 및 다중 현장 순찰에 적합합니다.

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제품 설명

하이브리드 휠-레그 전 지형 이동성

통합된 바퀴-다리 통합 구조, 바퀴 달린 빠른 이동 및 다리가 있는 장애물 교차 모드를 자유롭게 전환합니다. 평지에서 최대 5m/s의 최대 속도, 20cm 계단 및 ≥30° 경사의 연속 등반을 지원하며 공장 계단, 실외의 울퉁불퉁한 지형, 좁은 파이프라인 통로와 같은 복잡하고 혼합된 지형에 적응합니다.

16 DOF 고정밀 조인트 시스템

듀얼 인코더, 최대 관절 토크 71.4Nm, 다차원적이고 유연한 자세 조정을 위한 넓은 관절 동작 범위를 갖춘 16개의 고성능 관절 모터가 장착되어 있습니다. 내장형 능동형 공기 냉각 방열 핀으로 안정적인 장시간 연속 작동을 보장합니다.

산업 등급의 견고한 보호

전체 기계 IP66 보호, 각 조인트는 IP67 방수 등급에 도달합니다. -20℃~55℃ 넓은 온도 환경에서 안정적인 작동, 먼지, 물 튀김 및 저온/고온 실외 가혹한 작업 조건에 저항합니다.

대용량 및 모듈형 확장 플랫폼

최대 연속 하중 12kg, PTZ 카메라, 3D LiDAR, 감지 센서 및 기타 검사 장비를 설치하기 위한 예비 다중 위치 장착 프레임. 듀얼 HD 광각 카메라가 기본으로 장착되어 있으며 옵션으로 3D LiDAR, 자율 내비게이션 및 지능형 장애물 회피 모듈이 장착되어 있습니다.

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