바퀴 달린 4족 로봇 전지형 검사 로봇 개

응용 시나리오

1.공장 및 산업시설 자율점검

2.산업단지, 캠퍼스 및 지역사회 보안 순찰

3.대학 실험실 로봇 공학 연구 및 교육

4.복잡한 지형 정찰 및 환경 탐지

5.밀폐지역 내 단거리 무인배송

작동 참고 사항

1. 로봇이 IP54 보호 수준에 도달했습니다. 물에 담그거나 장시간 계속되는 폭우 속에서 작업하지 마세요.

2. 기울어짐과 기계적 손상을 방지하려면 최대 상승 각도인 40°를 초과하는 장기간 작동을 피하십시오.

3. 저소음 디자인은 실내 장면에 적합하지만 격렬한 충돌로 인해 충격 소음이 발생하므로 실내 환경에서 이동 속도를 조절하십시오.

4. 각 임무 전에 휠 마모, 조인트 조임 및 배터리 상태를 확인하고 휠 메커니즘에 걸린 돌과 먼지를 정기적으로 청소하십시오.

5. 2차 개발은 공식 SDK 사양을 따라야 합니다. 전원 회로를 임의로 개조하면 장비 고장이 발생하고 보증이 무효화됩니다.

6. 5.5m/s의 제한 속도로 오랫동안 연속적으로 작동하지 마십시오. 배터리 및 기계 부품의 소모가 가속화됩니다.

FAQ

Q1: 일반 4족 로봇과 비교하여 WD-L1W의 가장 큰 장점은 무엇입니까?

A1: WD-L1W는 휠-레그 하이브리드 구조를 채택합니다. 평지에서는 바퀴를 이용해 빠르게 달리고, 다리 모드로 전환해 계단, 돌멩이 등 장애물을 넘나든다. 고속 이동성과 모든 지형 통행성의 균형을 유지하며 순항 범위가 길고 작동 소음이 낮습니다.

Q2: WD-L1W의 최대 부하는 얼마입니까?

A2: 표준 적재량은 10kg이며, 최대 제한 하중은 12kg에 이릅니다. 과도한 하중은 지구력을 단축시키고 장애물 통과 성능에 영향을 미칩니다.

Q3: 연속 작업 시간과 최대 주행 거리는 얼마나 됩니까?

A3: 지속 시간은 1~2시간이며, 최대 순항 범위는 표준 하중과 양호한 도로 조건에서 9km에 도달할 수 있습니다. 실제 데이터는 지형, 하중 및 이동 속도에 따라 다릅니다.

Q4: 로봇은 어떤 장애물과 경사면을 통과할 수 있나요?

A4: 정격 상승 각도 30°, 최대 상승 각도 40°; 최대 교차 장애물 높이 60cm, 최대 계단 높이 16cm.

Q5: 보호 수준은 무엇입니까? 비오는 날에도 야외에서 사용할 수 있나요?

A5: IP54 방진 및 방수. 가벼운 비와 먼지가 많은 야외 환경에 적응할 수 있습니다. 물에 담그거나 지속적으로 강우가 내리는 경우에는 작동할 수 없습니다.