4WD 밀폐형 강철 바퀴 로봇 섀시

제품개요

WD-C400 4WD 밀폐형 강철 바퀴 로봇 섀시는 로봇 제조업체, 대학 연구실 및 자율 로봇 프로젝트를 위한 경량 오프로드 모바일 개발 플랫폼입니다. 차량은 내부 부품 보호를 위해 폐쇄형 강철 차체 구조를 채택하고 130mm 대형 트레드 고무 오프로드 휠과 일치합니다.

두 가지 모터 구성 옵션: 인코더가 있는 37 DC 기어 모터와 다양한 속도 및 부하 요구 사항에 맞는 550 고전력 DC 기어 모터. ROS 내비게이션 시스템과 완벽하게 호환되는 상단 패널의 대규모 예비 장착 구멍은 원격 제어, 고정 지점 순찰 및 맞춤형 보조 개발을 지원합니다. 로봇 교육, SLAM 연구, 검사 로봇 프로토타입 및 DIY 로봇 프로젝트에 널리 사용됩니다.

핵심 장점

1. 밀폐형 강철 보호 구조

통합된 폐쇄형 강철 섀시 쉘은 내부 배선, 모터 및 회로를 충돌, 먼지 및 튀김으로부터 효과적으로 보호합니다. 견고한 철판 본체는 전반적인 구조적 안정성을 향상시킵니다.

2.130mm 대형 오프로드 고무 바퀴

충격 흡수와 마찰력이 강한 깊은 패턴의 내마모성 고무 타이어입니다. 시멘트 바닥, 잔디밭, 자갈 및 다양한 평평하고 약간 울퉁불퉁한 지형에 적응합니다. 장애물 통과 성능이 좋습니다.

3. 두 가지 옵션 모터 구성

✅ 인코더가 있는 37 DC 기어드 모터(비율 1:50, 속도 0.5m/s, 최대 하중 2kg)

정밀 탐색, 주행 거리계 계산, 폐쇄 루프 제어 연구에 적합합니다.

✅ 550개의 고출력 DC 기어드 모터 (비율 1:30, 속도 2m/s, 최대 하중 5kg)

빠르게 움직이는 순찰 로봇 프로젝트를 위한 고속 및 강력한 파워.

예약된 표준 모터 설치 위치와 풍부한 장착 구멍. 주류 ROS 제어 보드와 호환되며 자율 항법, SLAM 매핑, 경로 계획, 고정 지점 순찰 및 원격 RC 제어 확장을 지원합니다.