미니 전기 바퀴 로봇 섀시 4WD

제품개요

WD-R1 미니 바퀴 달린 로봇 섀시는 로봇 교육, 알고리즘 연구, 소형 자율 로봇 개발을 위해 특별히 설계된 경량 개방형 로봇 모바일 플랫폼입니다. 섀시는 고강도 아크릴 소재를 채택하고 성숙한 MG310 DC 감속 모터와 정확한 속도 피드백을 위한 13라인 홀 인코더를 갖추고 있습니다.

다양한 모션 제어 요구 사항을 충족하기 위해 3륜 섀시, 4륜 2륜 구동 섀시, 4륜 구동 섀시의 세 가지 옵션 구성을 제공합니다. 컴팩트한 전체 크기, 패널에 풍부한 예비 장착 구멍이 있어 단일 보드 컴퓨터, LiDAR, 카메라, 센서 및 기타 상위 장비를 설치하는 데 편리합니다. 대학 교육 실험, 장애물 회피 로봇, 경로 추적 로봇, ROS 연구 프로젝트에 널리 적용됩니다.

응용 시나리오

1.대학 교육 및 로봇 실험

자동 제어, 로봇 원리, 경로 계획 및 기타 커리큘럼 실험에 사용됩니다. 학부 및 대학원생의 로봇 연구 프로젝트를 지원합니다.

2.자율이동로봇 개발

장애물 회피 로봇, 라인 추적 로봇, SLAM 매핑 로봇, ROS 네비게이션 알고리즘 검증을 지원합니다.

3.메이커 & 취미 프로젝트

로봇 경쟁, 지능형 자동차 제조업체 프로젝트에 적합하며 개발자가 모바일 로봇 프로토타입을 신속하게 구축하는 데 편리합니다.

4.소형 실내 검사로봇 프로토타입

소형 감시 로봇의 이동 기반으로 근거리 실내 이동 순찰을 실현합니다.