고하중 고무 추적 섀시 ROS 개발

제품 디스플레이

제품개요

WD-TR500 고하중 고무 궤도 로봇 섀시는 ROS 개발, 산업 검사 및 무인 차량 연구를 위해 설계된 견고한 크롤러 모바일 플랫폼입니다. 차체는 정전기 분말 코팅 처리된 고탄소강을 채택했으며, 케블라 섬유 인장층이 내장된 고무 트랙이 장착되어 있습니다.

10개 그룹의 독립적인 서스펜션 충격 흡수 구조를 갖추고 있어 뛰어난 지형 적응성을 제공합니다. 최대 하중은 50kg, 정격 하중은 30kg, 경사도는 최대 35°에 이릅니다. 표준 2.4G 원격 제어 시스템, 증분형 광학 인코더 버전 옵션, ROS 알고리즘 개발, 센서 설치 및 상위 장비 통합을 위한 완전 예약 인터페이스. 산업 검사, 환경 모니터링, 로봇 연구 및 교육 프로젝트에 널리 적용됩니다.

핵심 장점

1.강력한 중하중 용량

정격 하중은 30kg, 최대 하중은 50kg입니다. 고탄소 강철 프레임 구조, 안정적인 하중 지지 성능, 다양한 센서, 컴퓨팅 호스트 및 탐지 장비를 운반할 수 있습니다.

2. 독립 서스펜션 충격 흡수

독립적인 서스펜션 충격 흡수 부품 10세트. 고르지 않은 도로, 계단, 기복이 심한 지형을 통과할 때 진동을 효과적으로 완충하여 온보드 장비를 보호하고 안정적인 움직임을 유지합니다.

3. 내마모성 강화 고무 트랙

고무는 내장된 Kevlar 섬유 인장층, 강력한 인장 저항, 내마모성 및 찢어짐 방지를 추적합니다. 작동 중 소음이 적고 콘크리트, 토양 및 자갈길에서 그립력이 좋습니다.

4.뛰어난 전지형 통행성

최대 등반 경사도 35°, 수직 장애물 교차 높이 ≤100mm. 공장 도로, 실외의 울퉁불퉁한 지면, 경사면 및 복잡한 지형에 적응하세요.