모든 금속 탱크 추적 로봇 섀시

핵심 장점

1. 전체 금속 프레임 및 모듈형 설계: 전체 알루미늄 합금 금속 베이스플레이트, 예약된 다중 위치 장착 구멍, LiDAR, 카메라, 음성 모듈 및 메인 제어 보드를 쉽게 설치할 수 있습니다.

2. 홀 인코더가 있는 DC 브러시 기어 모터: 13ppr 홀 인코더가 있는 MG513/MG540 영구 자석 브러시 모터, STM32 하드웨어 속도 계산, 안정적인 폐쇄 루프 제어를 지원합니다.

3. 옵션 서스펜션 충격 흡수 시스템: 8개의 구동 휠과 서스펜션 충격 흡수 장치가 포함된 고급 버전은 고르지 않은 지면에서 하중 용량과 안정성을 크게 향상시키며 최대 하중은 8kg입니다.

4. ROS를 위한 강력한 확장성: 다양한 ROS 액세서리를 위한 예약된 장착 인터페이스, 여러 메인 제어 보드와 호환 가능, 자율 항법 개발에 편리합니다.

5. 내구성 구성: 메탈 기어 감소 구조, 내마모성 TPR 크롤러 트랙, 3C 인증을 받은 충전식 리튬 배터리 팩과 일치합니다.

6. 완벽한 기술 지원: 고객의 2차 개발을 위한 배선 다이어그램, 제어 SDK 및 작동 지침을 제공합니다.