DIY 크롤러 로봇 섀시 개발 플랫폼

제품개요

WD-T60 4륜 구동 금속 탱크 섀시는 비용 효율적인 경량 DIY 크롤러 로봇 개발 기반입니다. 전체 프레임은 고강도 CNC 알루미늄 합금 소재를 채택하고 성숙한 4륜 구동 구조를 채택합니다. 내마모성 플라스틱 트랙과 고강도 금속 트랙의 두 가지 트랙 옵션을 사용할 수 있습니다. 섀시에는 12V V37 브러시 DC 기어 모터가 사전 설치되어 있으며 기존 기어 모터와 엔코더 기어 모터가 두 가지 옵션 구성으로 기본 모션 제어 및 폐쇄 루프 속도 측정 제어 요구 사항을 각각 충족합니다.

메인 제어 보드, 센서, 카메라, 로봇 팔, LiDAR 및 기타 기능 모듈을 유연하게 설치할 수 있도록 상단 패널에 다수의 표준 장착 구멍이 예약되어 있습니다. 섀시에는 기본적으로 제어 키트가 제공되지 않습니다. 고객은 개발 요구 사항에 따라 일치하는 드라이브 보드, 원격 컨트롤러 및 메인 제어 보드를 맞춤 설정할 수 있습니다. 이는 메이커 DIY 생산, 학교 교육 실험, 로봇 경쟁 프로토타입 및 지능형 검사 장비 R&D에 널리 적용됩니다.

핵심 제품 장점

1.안정적인 4WD 4륜구동 구조

4륜 독립 구동 설계로 휠 슬립이 적고 강력한 견인력을 제공합니다. 섀시는 안정적인 전진, 후진 및 제자리 좌/우 조향을 지원하여 2WD 섀시보다 향상된 동력 성능을 제공합니다.

합리적인 휠 레이아웃은 차량 전체의 균일한 응력 분포를 보장합니다. 섀시는 최대 10kg의 하중을 지원하며, 저속에서도 흔들림 없이 부드럽게 움직인다.

기존 기어드 모터: 간단한 배선, 저렴한 비용, 초보자에게 친숙함;

인코더 기어드 모터: 자동 탐색, ROS 프로그래밍 및 정밀 모션 제어에 적합한 폐쇄 루프 속도 피드백을 지원합니다.

적용범위

1.Maker DIY 및 모델 제작: 로봇 매니아를 위한 탱크 모델 조립, 맞춤형 크롤러 차량 개조, 창의적인 기계 수제 제작

2.교육 및 학술 연구: 초중등학교 메이커 교실 교육, 대학 연구실 로봇 실험, 기계공학 교육 시연

3. 시제품 공모전 : 지능형 자동차 대회, 로봇 챌린지 대회, 학부생 졸업 디자인 시제품 제작

4. 지능형 장비 개발 : 소형 실내 순찰 점검 로봇, 환경 모니터링 모바일 플랫폼, 소형 물류 처리 차량용 테스트 프로토타입

5. 2차 개발 플랫폼: ROS 알고리즘 학습, 자율주행 테스트, 머신비전 이동통신사, 소형 산업용 모바일 장비 개발

FAQ

Q1: WD-T60 섀시에는 제어 보드, 조종기 및 배터리가 함께 제공됩니까?

A1: 표준 구성에는 기계 구조와 모터만 포함됩니다. 제어 키트, 리모컨, 배터리 및 충전기는 장착되어 있지 않습니다. 고객 서비스에 문의하여 일치하는 제어 솔루션을 얻을 수 있습니다.

Q2: 플라스틱 트랙과 금속 트랙의 차이점은 무엇입니까?

A2: 플라스틱 트랙은 가볍고 조용하며 경제적이므로 실내 평지에 이상적입니다. 금속 트랙은 뛰어난 내마모성과 인성을 갖추고 있어 자갈길과 약간 거친 실외 표면에 더 적합합니다.

Q3: 이 섀시는 Arduino/STM32/Raspberry Pi와 일치할 수 있습니까?

A3: 그렇습니다. 예약된 장착 구멍은 보편적이며 모든 주류 메인 제어 보드에 완벽하게 맞습니다. 요청 시 배선 참조 도면을 제공할 수 있습니다.

Q4: WD-T60의 최대 적재 용량은 얼마입니까?

A4: 표준 설계 하중 범위는 5kg~10kg입니다. 고토크 모터를 맞춤 제작하면 부하 용량을 적절하게 업그레이드할 수 있습니다.

Q5: 엔코더 모터는 초보자가 조작하기 어려운가요?

A5: 신규 사용자에게는 기존 기어드 모터를 권장합니다. 인코더 모터는 속도 제어, 탐색 및 ROS 개발이 필요한 사용자에게 더 적합합니다. 기본 참조 제어 코드를 제공할 수 있습니다.

Q6: 이 섀시는 어떤 종류의 지형에 적합합니까?

A6: 실내 바닥, 시멘트 도로, 짧은 잔디밭, 고운 자갈길에 잘 적응합니다. 장애물 통과 제한은 20mm이므로 험난한 지형이나 깊은 진흙길에는 권장되지 않습니다.