고하중 고무 추적 구조 로봇 섀시

제품 맞춤화

1. 전원 시스템 사용자 정의: 다양한 부하 요구에 맞게 모터 전압, 전력 및 배터리 용량을 조정합니다.

2. 제어 모드 업그레이드: ROS 액세스, 무선 장거리 원격 제어, SDK 보조 개발을 지원합니다.

3. 기능 확장: 카메라, 센서, 라이더 및 구조 페이로드 장비를 위한 예비 장착 인터페이스.

4. 트랙 사용자 정의: 특별한 지형 조건에 맞게 트랙 폭과 재질을 조정합니다.

제품 장점

1.고탄소강 차체, 견고한 구조, 강력한 충격 저항, 중부하 작업 시나리오를 위한 긴 서비스 수명.

2.Kevlar 섬유가 내장된 두꺼운 고무 트랙, 뛰어난 내마모성, 복잡한 지형에 대한 뛰어난 그립력.

3.12세트 독립 서스펜션 충격 흡수 구조, 울퉁불퉁한 지면에서도 안정적인 주행, 계단 오르기 및 장애물 통과를 실현합니다.

4. 높은 내하중 성능, 최대 80kg의 정격 하중, 엔코더 피드백이 포함된 강력한 48V 브러시리스 모터 시스템.

5. 표준 2.4G 원격 컨트롤러, 100-200m 제어 범위; 추가 2차 개발을 위해 ROS와 호환됩니다.

6.뛰어난 전지형 능력: 크로스 트렌치, 장애물 극복, 최대 35도 등반 능력, 야외 구조 환경에 적응.

7. 안전한 현장 작동을 위해 과충전 및 과방전 보호 기능을 갖춘 완벽한 보호 배터리 시스템입니다.

제품 적용 시나리오

1. 재난 현장 수색 및 자재 수송을 위한 긴급 구조 로봇 프로토타입

2. 모든 지형 대형 모바일 로봇 연구 및 실험실 개발 프로젝트;

3. 계단 오르기 검사 로봇, 실외 이동 사격 캐리어 플랫폼;

4.위험환경 순찰, 산업현장 탐지 로봇 개발;

5. 로봇 경쟁, 무거운 탑재량 모바일 로봇 DIY 프로젝트;

6.국민안전, 소방보조로봇 시제품 검증.

FAQ

Q1: WD‑TR600 로봇 섀시가 실제 계단을 오를 수 있습니까?

답: 그렇습니다. 계단 오르기 기능, 최대 오르막 각도 35°를 지원합니다. 실제 효과는 계단 높이와 표면 상태에 따라 달라집니다.

Q2: 정격 부하 용량은 얼마입니까?

A: 정격하중은 80kg입니다. 실제 탑재량은 지형, 경사, 주행 속도의 영향을 받습니다.

Q3: 이 섀시는 ROS 제어를 지원합니까?

A: 폐쇄 루프 모션 피드백을 위한 고정밀 인코더가 장착되어 있습니다. ROS 기능을 구현하려면 자신의 컨트롤러와 일치해야 하며 참조 기술 문서를 제공합니다.

Q4: 배터리 작동 시간은 얼마나 됩니까?

A: 표준 48V 30Ah 리튬 이온 배터리, 정격 부하에서 작동 시간은 약 2시간입니다. 배터리 용량을 맞춤 설정할 수 있습니다.

Q5: 원격 제어 거리는 얼마나 됩니까?

A: 표준 2.4G 조종기는 시각적으로 개방된 공간 내에서 100-200미터에 도달합니다. 요청 시 장거리 원격 제어 모듈을 업그레이드할 수 있습니다.

Q6: 이 섀시에 카메라나 구조 장비를 설치할 수 있습니까?

답: 그렇습니다. 센서, 카메라 및 구조 페이로드 장치를 설치하기 위해 상단 플랫폼에 여러 개의 예약된 장착 구멍과 확장 인터페이스가 있습니다.

Q7: 고무 트랙을 교체할 수 있나요?

A: 그렇습니다. 우리는 교체를 위해 별도의 예비 고무 트랙을 제공합니다.