독립 서스펜션 추적 로봇 섀시

제품개요

WD-TS900 추적 섀시는 경량 알루미늄 합금 소재로 제작된 고성능 4륜 구동 전지형 크롤러 로봇 개발 플랫폼입니다. 독립적인 서스펜션 충격 흡수 시스템을 갖춘 이 오프로드 추적 섀시는 복잡한 실외 지형에 적응할 수 있습니다.

섀시는 Arduino UNO 제어 확장 보드와 호환되는 오픈 소스 코드 개발을 지원합니다. 다중 제어 모드 옵션: PS2 무선 컨트롤러, Bluetooth APP 모바일 제어 및 상위 컴퓨터 명령 제어. 속도 피드백 폐쇄 루프 제어를 위한 인코더 모터 버전을 포함하여 두 가지 유형의 DC 기어 모터를 선택할 수 있습니다.

구조 로봇 프로토타입 개발, 옥외 검사 로봇, 대학 교육 실험, 로봇 대회 및 메이커 DIY 2차 개발에 널리 사용됩니다. LiDAR, 카메라, 센서 및 로봇 팔을 설치하기 위한 풍부한 장착 구멍이 확보되어 있습니다.

응용 시나리오

구조로봇 개발

대학 교육 및 과학 연구

옥외검사로봇

Maker DIY 및 맞춤형 로봇 개발

참고 및 사용시 주의사항

1. 데이터 인터페이스를 다운로드하는 동안 블루투스 모듈을 연결하지 마십시오.

2. 배선 시 전원을 UNO 메인보드에 연결할 수 없으며, 전원 공급 장치를 확장 보드에 연결해야 합니다.

3. 블루투스 제어와 PS2 컨트롤러는 동시에 작동할 수 없습니다. 두 인터페이스를 동시에 연결하지 마십시오.

4. 블루투스 앱 모드는 서보 제어 기능을 지원하지 않습니다.

5. 전진 주행이 벗어나면 십자 드라이버로 전진 손잡이를 조정하십시오. 역방향 편차에 대해 역방향 손잡이를 조정하십시오.

6. 장기간의 과부하를 피하고 모터 과열을 방지하며 변형을 추적하십시오.

7. 금속 부품을 보호하기 위해 진흙탕이나 부식성 환경에서 장기간 작업하는 것을 피하십시오.