산업용 고무 추적 로봇 섀시 전 지형

제품개요

WD-TR500S는 고하중 산업용 등급 고무 추적 모바일 로봇 플랫폼입니다. 차체는 정전기 베이킹 마감 처리된 1.5mm 고탄소강을 채택하고 내구성이 뛰어난 인장층 고무 트랙과 짝을 이루는 8세트의 독립 서스펜션 충격 흡수 장치를 갖추고 있습니다.

증분형 광학 인코더가 포함된 듀얼 300W 브러시리스 DC 모터로 구동되는 섀시는 기본적으로 2.4G 원격 제어를 지원합니다. 공식 ROS 드라이버 패키지가 완비된 CAN 버스 및 직렬 포트 통신 인터페이스를 보유하고 있어 사용자가 2차 개발을 수행하는 데 편리합니다.

강력한 오프로드 성능으로 자갈, 잔디밭, 진흙 등 복잡한 지형에서도 안정적인 주행이 가능합니다. 검사 로봇, 광전지 청소 로봇, 야외 탐사, 비상 정찰, 표적 사격 로봇 및 폭탄 처리 로봇 프로젝트에 널리 사용됩니다.

핵심 제품 장점

1. 고강도 고 탄소강 구조

1.5mm 두께의 고탄소강 본체, 정전기 스프레이 부식 방지 코팅, 견고하고 내구성이 뛰어나 장기간 야외 작업 환경에 적합합니다.

8개 그룹의 서스펜션 충격 흡수 장치 설계로 범프 진동을 효과적으로 완충하고 장애물 통과 시 안정적인 작동을 보장하며 전 지형 교통성을 크게 향상시킵니다.

3. 브러시리스 모터 + 고정밀 엔코더

1000라인 증분형 광학 인코더, 정밀한 속도 제어, 안정적인 전력 출력을 갖춘 듀얼 300W 브러시리스 DC 모터는 폐쇄 루프 탐색 알고리즘을 지원합니다.

4. 완벽한 2차 개발 지원

직렬 포트 및 CAN 통신 프로토콜, 상위 컴퓨터 ROS 드라이버 패키지를 제공합니다. 센서, 카메라, 로봇 팔 및 기타 장비를 연결하기 위한 예약된 5V/12V/24V 전원 인터페이스입니다.

5. 우수한 전지형 통행성

최대 등반 경사도 30°, 수직 장애물 교차 높이 ≤80mm. 장력 레이어가 내장된 강화 고무 트랙, 강력한 그립감, 다양한 야외 지형에 대한 내마모성.

6. 큰 부하 용량 및 긴 내구성

최대 하중은 50KG입니다. 과충전 및 과방전 보호 기능을 갖춘 표준 24V 10Ah 리튬 배터리; 배터리 용량을 맞춤화하여 근무 시간을 연장할 수 있습니다.

7. 이중 제어 옵션

표준 2.4GHz 원격 컨트롤러, 개방된 공간에서 제어 범위 100-200m. 장거리 원격 제어로 업그레이드할 수 있습니다. 상위 컴퓨터 명령 제어를 지원합니다.

FAQ

Q1: WD-TR500S 추적 섀시의 최대 부하는 얼마입니까?

A1: 최대 적재 용량은 50KG입니다. 긴 서비스 수명을 위해 40KG 미만의 작업 부하를 권장합니다.

Q2: 이 섀시는 ROS 보조 개발을 지원합니까?

A2: 그렇습니다. 우리는 완전한 ROS 드라이버 패키지, CAN 및 직렬 통신 프로토콜, 센서, 카메라 및 로봇 팔을 위한 예약된 5V/12V/24V 전원 인터페이스를 제공합니다.

Q3: WD-TR500S에는 어떤 모터가 장착되어 있나요? 인코더가 있나요?

A3: 1000라인 증분형 광학 인코더를 갖춘 듀얼 300W 브러시리스 DC 모터는 폐쇄 루프 제어 및 자율 탐색을 지원합니다.

Q4: 배터리 내구성은 무엇입니까? 배터리 용량을 맞춤 설정할 수 있나요?

A4: 표준 24V 10Ah 리튬 배터리는 약 40분 작동을 지원합니다. 더 큰 용량의 배터리를 사용하여 작업 시간을 연장할 수 있습니다.

Q5: 이 전지형 추적 섀시는 어떤 지형에 적응할 수 있습니까?

A5: 자갈, 잔디밭, 진흙, 콘크리트 도로에서 작동합니다. 최대 등반 경사도 30°, 장애물 통과 높이 ≤80mm.