추적 섀시 ROS 오픈 소스 로봇 플랫폼

제품개요

WD-TR300P 2륜 구동 독립 서스펜션 추적 탱크 섀시는 경량 오프로드 오픈 소스 모바일 로봇 개발 플랫폼으로 Arduino UNO R3과 완벽하게 호환되며 ROS 시스템 프로그래밍 개발을 지원합니다.

전체 차량은 샌드블라스팅 및 양극산화 부식 방지 처리된 항공 알루미늄 합금을 채택하고 유연한 독립 서스펜션 구조 및 두꺼워진 내마모성 플라스틱 트랙과 조화를 이루며 자갈, 잔디밭, 계단 및 기타 복잡한 야외 지형에 쉽게 적응할 수 있습니다.

공식은 완전한 오픈 소스 코드를 제공하며 Bluetooth 모바일 앱, PS2 핸들 원격 제어를 포함한 다중 제어 모드를 사용할 수 있습니다. 풍부한 확장 인터페이스와 장착 구멍을 보유하고 있어 LiDAR, 카메라, 센서, 로봇 팔 및 기타 모듈을 설치하는 데 편리하며 대학 연구 대회, 지능형 검사, 로봇 알고리즘 학습 및 엔지니어링 프로토타입 생산에 널리 사용됩니다.

FAQ

Q1: 이 섀시에는 배터리와 원격 제어 핸들이 함께 제공됩니까?

A1: 표준 개발자 버전에는 메인보드, 섀시, 모터 및 오픈 소스 코드가 포함되어 있습니다. 배터리, 충전기 및 PS2 손잡이는 옵션 액세서리이므로 일치하는 구매에 대해서는 고객 서비스에 문의할 수 있습니다.

Q2: WD-TR300P는 ROS 시스템을 정상적으로 실행할 수 있습니까?

A2: 예, 우리는 ROS 탐색, 폐쇄 루프 속도 제어 및 SLAM 매핑 개발에 더 적합한 인코더 모터 버전과 함께 완전한 ROS 오픈 소스 코드를 제공합니다.

Q3: 이 오프로드 섀시는 어떤 지형에 적응할 수 있습니까?

A3: 독립 서스펜션 구조는 평지, 잔디밭, 자갈길, 장애물 높이 40mm 이내의 낮은 계단을 지원합니다. 깊은 진흙길과 크고 울퉁불퉁한 바위길에는 적합하지 않습니다.

Q4: 나중에 모터를 교체하고 부하 용량을 늘릴 수 있나요?

A4: 모터 교체 업그레이드를 지원합니다. 모터 속도가 낮을수록 부하 용량은 커집니다. 우리는 귀하의 부하 요구에 따라 고토크 모터를 맞춤화할 수 있습니다.

Q5: 기술 지도 및 판매 후 기술 지원이 제공됩니까?

A5: 우리는 디버깅을 위한 자세한 배선 튜토리얼, 코드 설명, 원격 기술 지침을 제공합니다. 장기적인 애프터 유지보수 상담 서비스가 가능합니다.