고하중 추적 섀시 ROS 오픈 소스 로봇

제품개요

WD-T800SPro 2드라이브 추적 모바일 개발 플랫폼은 교육, 실험실 연구 및 DIY 로봇 개발을 위해 개발된 오픈 소스 프로그래밍 가능 로봇 섀시입니다.

섀시 프레임은 샌드블라스트 처리된 산화 경질 알루미늄 합금 플레이트를 사용하며 정전기 방지 기능과 구조 강도가 높습니다. 고객은 플라스틱 추적 버전 또는 아연 합금 금속 추적 버전을 선택할 수 있으며 장비 설치 요구 사항에 따라 단일 레이어 또는 이중 레이어 장착 구조를 선택할 수 있습니다.

STM32F407 메인 제어 보드와 홀 인코더가 기본으로 장착되어 2.4G 원격 제어, 상위 컴퓨터 직렬 통신을 지원합니다. 자율 항법 연구를 위해 Jetson Nano, LiDAR 및 심도 카메라를 갖춘 ROS 버전으로 업그레이드할 수 있습니다. 우리는 초보자와 고급 개발자를 위한 전체 소스 코드, 개발 매뉴얼 및 기술 튜토리얼을 제공합니다.

응용 시나리오

1.대학 교육 및 실험실 연구

ROS 자율주행 실험, 로봇 교육 플랫폼, 알고리즘 연구 검증.

맞춤형 추적 로봇, 지능형 경쟁 차량 개발.

SLAM 매핑, 경로 계획, 장애물 회피 알고리즘 테스트 플랫폼.

실내 및 실외 데이터 수집을 위한 센서를 휴대하세요.

실내 순찰, 장비 점검 이동 기지.

작동시 주의사항

1.부하 테스트 데이터는 평평한 실내 타일 바닥에서 측정됩니다. 거친 실외 지형에서는 실제 적재 용량이 감소합니다.

2. 섀시 치수는 수동으로 측정되므로 1~10mm 이내의 오차가 허용됩니다.

3. 모터 과열 및 수명 단축을 방지하기 위해 지속적인 과부하를 피하십시오.

4. 선로와 구동바퀴에 붙어 있는 자갈과 먼지를 정기적으로 청소하여 마모를 줄입니다.

5.리튬 배터리는 과방전될 수 없습니다. 사용 후 적시에 충전하십시오.